双工位码垛机

本实用新型为一种机器人双工位码垛机,包括左进箱装置,右进箱装置,搬箱机器人,左输送垛以及右输送垛;左进箱装置与右进箱装置相同,按照箱子的前进方向分别包括储箱段,提速段,中间段,成型区以及等待区;搬箱机器人安装于左输送垛以及右输送垛之间,包括机器人底座,机械臂以及夹具;左输送垛与左进箱装置中的等待箱板相对应;右输送垛与右进箱装置中的等待箱板相对应.本实用新型改善了现有码垛机中进箱装置依靠挡箱气缸保持箱子之间间距的方法,降低了设备成本;优化了进箱方式,对箱子中易碎物品有较好的?；ぷ饔?并能够使得箱子排列整齐;并且使装卸效率显著提高